Nerve

Os três deles são primeiros vistos prestando atenção ao duelo da equitação entre Jack Atlus e Mukuro Enjo, antes que Yusei venha dentro trabalhar em sua D-Whell. Pouco depois, quando o Rally Dawson vem dar a Yusei uma microplaqueta para sua D-Whell, o Nerve reconhece-a como uma microplaqueta nova e pergunta-o a Rally aonde a começou. O Nerve, Taka e o Blitz são provocados mais tarde em uma luta por Uryu e por seu grupo.

Rally Dawson

A fim ajudar o duelo de Jack Atlus e Yusei, rouba as peças para a D-Whell de Yusei. É marcado como um ladrão pelo departamento da ordem de Publicia, tendo uma marca criminal posta sobre seu rosto, que permite que seja seguido pelo departamento. Devido à aparência do Rally e à roupa, muitas possoas o confundem com uma menina.

Uryu

Uryu morava na cidade Neo Domino, mas após ter causado alguns problemas lá, ele foi sentenciada a viver no Ghetto Satellite com seus dois outros amigos, ganhava-lhes assim suas marcas de criminoso.

Rex Godwin

Godwin é o chefe de manutenção pública da Cidade Domino. Sob sua orientação estrita, Domino foi transformado em uma "Utopia Futuristica", funciona por um sistema hierárquico com o Godwin comandando.

Rua & Ruka

São grandes amigos de Yusei, são dois irmãos gemêos, Rua (esquerda), o irmão masculino, e Ruka (direita) a feminina. Eles adoram Yusei, já passaram por grandes e duras batalhas, Rua é animado, e sua irmã, Ruka é do tipo 'Calma'.

Aki Izayoi

Aki é uma garota que tem ''Super Habilidades'', um poder que só pode ser utilizado através de angústia e tristeza. No entanto, encontro Yusei alterações coisas ...

Tetsu Ushio

Ushio é um personagem da segurança que observa residentes em torno de área de satélite.Tem uma personalidade meio violenta, mas essa personalidade o ajuda na hora de entrar em ação nos duelos. Seu trabalho é monitorar e controlar o povo na área de satélite. Ushio aparece não só em Yu-Gi-Oh! 5D's como também na primeira saga de Yu-Gi-Oh! Duel Monster. Ele fez o "papel" de um estudante que cobrava de outros estudantes, uma taxa para poder portegé-los, caso não conseguisse pagar, Ushio agia de forma agreciva. Yugi foi uma de suas vítimas.

Jack Atlas

Jack é rival de Yusei, é conhecido como 'Rei Absoluto do Duelo'. Teme que Yusei o Gênio dos Duelos, que tem esmagado cada adversárío em seus duelos, esteja em seu caminho.

Yusei Fudo

Será o personagem principal da seríe, tem como carta principal a Stardust Dragon [スターダスト・ドラゴン], um dos Dragões, as cartas de novo tipo, que são chamadas de 'Synchro/Tuner' são cartas que giram em torno da Stardust. Ele é conhecido por seu estilo de 'Duelista Gênio',tem uma grande habilidades em duelos, e sua personalidade e de tipo Fria e inteligente.